tjmetre.fr — Benchmark TJM freelance — Imprimé le 14/10/2026Ingénieur-e développement C/C++ Linux embarqué (sécurité applicative) H/F (CDI) - Freelance
500 €/jour · 78 - Versailles · hybride, 2 jours par semaine · 5 ans min.
Publiée hier
Ce que vaut ce tarif : 500 €/jour
74 % des freelances facturent davantage. Ce tarif est au 26e percentile des 3 572 observations des douze derniers mois.
| Médiane du marché, tous métiers | 570 € |
| Médiane développeur | 510 € |
| Médiane France, 3 à 5 ans d'expérience | 500 € |
La mission demande 5 ans d'expérience au minimum : un profil plus expérimenté se compare à une médiane encore plus haute. Vérifiez votre cas exact sur le baromètre ou avec le benchmark des TJM freelance.
La mission
Ingénieur C/C++ Linux embarqué chargé d'auditer, corriger et sécuriser un code existant de traitement d'image et vidéo pour systèmes radar.
Le contexte
Lianeo, société de conseil spécialisée dans les systèmes embarqués et l'IoT, recrute pour le compte d'un partenaire industriel français qui conçoit et fabrique des radars. PME d'ingénieurs, elle maîtrise toute sa chaîne : conception hardware, algorithmie, logiciel embarqué, applications de supervision. Les équipements embarquent caméras et lidars et reposent sur une couche algorithmique importante de traitement d'image et de flux vidéo. Le logiciel embarqué, développé en C++ sous Linux, vit en parc sur des cycles longs. Le poste s'inscrit dans l'équipe de développement embarqué, avec un enjeu clair : la qualité et la sécurité de ce code.
Vos missions
- Reprendre le code C/C++ existant, en comprendre l'architecture et la logique, y compris sur la partie algorithmique
- Exploiter les rapports d'analyse statique (SonarQube ou équivalent) : qualifier les alertes de sécurité et de qualité, prioriser, corriger
- Identifier les éléments défaillants en matière de sécurité, notamment la gestion et les fuites mémoire
- Proposer et implémenter des corrections sans provoquer de régression, en s'appuyant sur les tests unitaires et le débogage
- Écrire les scripts Python de test qui sécurisent chaque correction
- Mettre en place des bonnes pratiques de sécurité applicative et de codage sécurisé au sein de l'équipe
- Travailler avec les équipes algorithmie et test et validation sur l'intégration des corrections
Compétences techniques
- Expérience confirmée en développement C/C++, 5 ans minimum
- Concepts avancés du C++ et design patterns
- Bonne connaissance de l'environnement Linux embarqué
- Analyse statique de code : SonarQube ou outil équivalent
- Détection et correction des fuites mémoire
- Test et débogage : GoogleTest, gdb ou équivalents
- Python pour le scripting de test
- Bus et protocoles de communication : I2C, UDP
- Apprécié : systèmes à base de caméras et de lidar, traitement d'image ; notions de Python/Django
Compétences fonctionnelles
- Capacité à entrer dans un code qu'on n'a pas écrit et à en restituer la logique
- Rigueur sur la non-régression : une correction qui casse autre chose n'est pas une correction
- Pédagogie pour faire adopter des pratiques à des développeurs expérimentés
- Autonomie
Must-have
- C/C++ avancé en environnement Linux embarqué
- Analyse statique et correction de vulnérabilités (SonarQube ou équivalent)
- Débogage et gestion mémoire (gdb, fuites mémoire)
- Python pour le test
Conditions
- Démarrage : ASAP
- Localisation : Versailles (78)
- Télétravail : hybride, 2 jours par semaine
- Contrat : CDI ou freelance
- Langue(s) : Français courant, langue de travail de l'équipe
| Tarif proposé | 500 €/jour |
| Démarrage | ASAP |
| Lieu | 78 - Versailles |
| Rythme | hybride, 2 jours par semaine |
| Expérience | 5 ans minimum |
Environnement technique
C++ C Linux embarqué SonarQube Python GoogleTest gdb I2C UDP caméras lidars traitement d'image
Avant de postuler
Cette mission annonce 500 €/jour. Sur le métier Développeur, 3 à 5 ans d'expérience, à Paris, la médiane déclarée ici est de 490 €/jour : cette mission se situe au-dessus de ce que déclarent vos pairs. Voir le baromètre.
Ce que vous gagnez à préparer votre candidature ici :
- votre CV comparé à cette offre précise : ce qu'il prouve, ce qui manque, et le score d'adéquation — gratuit ;
- ce que votre parcours vaut face au tarif du marché, avant l'entretien ;
- votre CV recentré sur l'offre et mis en page, avec la lettre correspondante (9,99 €).
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La candidature elle-même se fait sur France Travail : cette offre ne publie aucun contact, nous ne pouvons pas la transmettre à votre place et nous ne recevons pas votre CV à ce titre.
Voir l'offre sur France Travail →Offre publique redistribuée avec l'autorisation de France Travail. Le contenu appartient à son émetteur ; nous n'en modifions ni le texte ni les conditions.
Avant de répondre : ce tarif vous laisse combien ?
Un TJM ne dit rien de ce qu'il reste. Selon le statut, l'écart annuel entre deux freelances au même tarif se compte en milliers d'euros.
Ces calculs s'arrêtent au choix du statut. Le bilan de situation va là où ils ne vont pas : le partage optimal entre rémunération et dividendes, les frais que vous pouvez réellement déduire et que vous ne déduisez pas, et un plan d'action daté sur vos propres chiffres.
Le gain annuel est calculé et affiché avant tout paiement. Vous voyez le montant d'abord, vous décidez ensuite — et s'il n'y a rien à gagner, rien ne vous est proposé.
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